圣父、圣母，是道教对真武神父母的尊称。武当山各大宫观，均建有父母殿，供奉着明代御制的圣父圣母像。武当道教崇奉圣父、圣母，体现着儒教的忠孝伦理观，已融合于武当道教的教义之中。 　　据《真武本传妙经》记载，真武神的父亲是净乐国王明真大帝，母亲是善胜皇后。道书说，玄元圣祖八十二次化为玄武，托胎净乐国为太子。善胜皇后梦而吞日，怀孕十四月，于黄帝紫云元年三月三日产母左胁。后到武当山修炼得道升天，玉帝封他为"玄天上帝"，并封圣父"净乐天君，明真大帝"，封圣母"善胜皇后，琼真上仙。" 　　对真武神父母的信仰，在元代得到统治者的推崇。元仁宗于延祜元年封净乐国王为"启元隆庆天君明真天帝"，加封善胜皇后为"慈宁毓德天后琼真上仙"。 　　武当山各宫大殿后均建有父母殿，崇祀圣父圣母，其像质地有铜、木、泥等。