岳玄清，号云谷，西安富平人（今陕西富平县）。因元通玄，故又名邱元清。生于元泰西卯（公元1327）年。一说为陕西咸宁人。 据明《大岳太和山志》载，邱玄清自幼出家，拜师黄德祯，洪武初年来武当拜师张三丰。（《武当道教史略》又考，邱玄清于明初偕其徒蒲善渊，从汉中抵四川，至金川商山求胜地栖息不可得。于洪武四年（公元1371）自襄阳历均州来游武当，方拜三丰为师）初拜三丰时，值三丰阳神出游三日不归。邱玄清即长跪三丰肉身之前三日不起。张三丰感念其诚，乃收为弟子。时张三丰率徒开拓武当香火道场，邱玄清勤勉其力。道场草创，邱玄清即被举荐为五龙宫住持。 邱玄清为人宽襟大度，因掌教门达十年之久。时值朝臣多往来武当，见其贤达不凡，遂荐于朝廷，即赐授监察御史之职，并赐宫女二人。邱玄清坚辞不受。次年遂转授太常寺卿，佐掌天下道教，诰封二代，宗祖蒙休。以后朝廷每年大祭天地，都要请邱玄清入朝，借询年景。邱玄清每有预言，后必应验，因而朱元璋对他愈加敬重。 邱玄清平生研究《黄庭经》、《道德经》尤精，香火道事之余，凝神坐忘。后某日晚，邱玄清对徒众说：“明日是我归期，我当谢天恩弃凡世而归去。”次日起沐浴更衣完毕，端从瞑目羽化。 志载洪武二十六年（公元1393），朝廷遣礼部侍郎张智行御祭大葬于五龙宫黑虎涧之上，此应在他死后数月之事。据此可知邱玄清享年六十七岁。 邱玄清之高徒有蒲善渊、马善宁等人。