清末河北永年人武禹襄在杨露禅从陈家沟返乡后，爱其术，从学杨于陈式老架太极拳，后又从陈青萍学陈氏新架，经过修改，创造了“武式太极拳”。武式太极拳既不同于陈氏老架和新架，亦不同于杨式大架和小架，学而化之，自成一派。其动作简洁紧凑，架势虽小而不局促，动作舒缓平稳，出手不超过足尖，收时不紧贴于身，左右手各管半个身体，不相逾越。胸部、腹部的进退旋转始终保持 中正。步法严格，分清虚实，小巧灵活，迈步时足尖先着地，然后再足跟着地徐徐放 下全足踏平。弓步前腿膝盖不得超过足尖，后腿不挺直高拔。拳势讲究起、承、开、 合，动作连贯顺随，用内功的虚实转换和“内气潜转”来支配外形，以“神宜内敛”，“先在心，后在身”，“以心行气，以气运身，意动身随，意动气随，意到气到，”达到意、气、形三者合一。